En los alrededores de Peñarrubias existen extensas rutas de alto valor  paisajístico, natural e histórico para hacer senderismo, atravesando los  pequeños cañones de los ríos Pirón y Viejo; pistas, para disfrutar con  bicicletas o quads; y otras actividades ofertadas por empresas de  aventura como escalada, espeleología, paint ball,…  A 34 km., encontramos el Parque Natural de las Hoces del Rio Duratón; en  Segovia se pueden realizar vuelos en globo o helicóptero y a 46 km. en la  sierra de Guadarrama podemos practicar esquí.  En Peñarrubias existen rutas guiadas personalizadas específicas de aves y  otros animales con guía experto.  Para realizar actividades de tipo cultural podemos acercarnos a Turégano  [10 min.], Segovia [20 min], Pedraza [35 min] o El Real Sitio de la Granja  [20 min.].
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