En los alrededores de Peñarrubias existen extensas rutas de alto valor paisajístico, natural e histórico para hacer senderismo, atravesando los pequeños cañones de los ríos Pirón y Viejo; pistas, para disfrutar con bicicletas o quads; y otras actividades ofertadas por empresas de aventura como escalada, espeleología, paint ball,…A 34 km., encontramos el Parque Natural de las Hoces del Rio Duratón; en Segovia se pueden realizar vuelos en globo o helicóptero y a 46 km. en la sierra de Guadarrama podemos practicar esquí.En Peñarrubias existen rutas guiadas personalizadas específicas de aves y otros animales con guía experto.Para realizar actividades de tipo cultural podemos acercarnos a Turégano [10 min.], Segovia [20 min], Pedraza [35 min] o El Real Sitio de la Granja [20 min.].