Dans les alentours de Peñarrubias il y a de nombreuses routes d’une grande  valeur paysagère, naturel et historique pour faire de la randonnée, et qui  traversent les petites gorges des rivières Pirón et Viejo; des pistes,  pour faire un tour en vélo ou quad; et d’autres activités comme  l’escalade, l’spéléologie, ou le paint ball, offertes par des agences  d’aventure. A 34 km., on trouve le Parc Naturel des Gorges du Duratón; à Segovia on  peut faire un tour en montgolfière ou hélicoptère et à 46 km. dans la  Montaigne de Guadarrama on peut faire du ski.  A Peñarrubias il y a des visites guidées personnalisées spécifiques pour  observer les oiseaux ou d’autres animaux, avec un guide expert.  Pour des activités culturelles on peut visiter Turégano, Segovia ou  Pedraza.
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